¿Qué es la mecatrónica?
La mecatrónica se define
como “[…] el campo de estudio que
involucra el análisis, diseño, síntesis y selección de sistemas que combinan
componentes electrónicos y mecánicos con controles y microprocesadores
modernos.”[1]
Existe controversia sobre
quien acuño el termino, su primera mención corre por parte de Tetsuro mori
(1969), pero existe como marca registrada por parte de Ko Kikuchi[2]
en 1971, ambos trabajadores de la empresa Yaskawa.
Se le considera una filosofía
de pensamiento interdisciplinaria dentro de la ingeniería. Surgida del
desarrollo de aplicaciones computacionales que permitieron controlar, coordinar y dirigir operaciones de dispositivos
electrónicos y mecánicos.
La mecatrónica, no es
universalmente reconocida como una disciplina[3].
Esto puede deberse dentro de la ingeniería parece no aportar un conocimiento
propio o relacionarse con ninguna teoría particular. Se suele usar diagramas como el siguiente para
explicar la relación interdisciplinaria que guarda con las ramas de la
ingenieria[4].
De Siddharta.najera - Trabajo propio, CC BY-SA 3.0, Enlace
Su valor como profesión es
una historia diferente. Empezando el siglo XXI, La búsqueda de las empresas por
la calidad ha puesto presión en el desarrollo de todas las tecnologías
relacionadas con la automatización[5]
[6]
y por tanto dependientes de proyectos controlados por computadoras. Se puede decir, que la gran mayoría de los
bienes manufacturados actualmente han sido fabricados en sistemas mecatrónicos.
Se puede considerar la mecatrónica,
como un estadio evolutivo de la ingeniería. Donde cada vez más se va delegando
responsabilidades a las computadoras.
Sistema mecatrónico
Los sistemas
mecatrónicos, antes conocidos como sistemas inteligentes,
son cadenas de dispositivos que interactúan entre sí, siendo dirigidos desde
una unidad de control. Su principal característica es la de generar dispositivos de comportamiento flexible,
es decir que pueden variar su comportamiento[7]
de manera controlada y en el mejor de los casos sin la necesidad de intervención
humana. Esto se explica en el siguiente esquema:
La unidad de control. Es el elemento central de un sistema mecatrónico, es el elemento que dirige y reescribe las ordenes, se encuentra constantemente alimentado de la información del proceso con señales que recibe de los sensores. Es en todos los casos un tipo de computadora electrónica que puede o no tener puertos de interfaz integrados (monitores; teclados; entre otros). Para interactuar con un usuario.
La unidad de control envía
las instrucciones al resto de dispositivos como un programa de computadora, teniendo en cuenta que el programa de
computadora es una señal eléctrica, las acciones físicas se obtienen por medio
de circuitos que generan cambios de voltaje, abriendo o cerrando señales eléctricas,
en otras palabras, a traves de dispositivos
electrónicos.
Estos permiten controlar dispositivos electromecánicos, es decir
dispositivos que generan movimiento a partir de señales eléctricas, que a su
vez dirigen elementos mecánicos para
lograr la tarea programada. Cada tarea se encuentra monitoreada por sensores de
distintos tipos que permiten reescribir el programa y señalar desviaciones al
inicio, durante y al finalizar de cada operación.
La unión de cadenas de
elementos que siguen este principio permite abrir puertas automáticas; imprimir
documentos, fabricar vehículos; o hacer procedimientos quirúrgicos.
La automatización y la robótica
Para entender la
relevancia de la mecatrónica, es necesario explicar el concepto de
automatización.
Para efectos de este texto, La automatización es un comportamiento humano/corporativo
que incentiva el desarrollo de avances tecnológicos enfocados en remplazar la
labor humana por dispositivos más fiables, que efectúen los mismos trabajos,
pero con mayores tasas de rendimiento.[8]
Desde esta perspectiva,
la automatización no se encuentra ligada de manera inherente con las
computadoras electrónicas. La búsqueda por la automatización se puede observar
desde el principio del desarrollo tecnológico, acentuada sobre todo posteriormente
a la revolución industrial. Esto se demuestra con la existencia de los autómatas,
dispositivos de funcionamiento y programación mecánica que permiten generar comportamientos
flexibles, como era el caso de las pianolas que pueden ejecutar diferentes
canciones solo cambiando el rollo de papel perforado (programa mecánico).
A mediados del siglo XX,
el desarrollo de las primeras computadoras electrónicas propicio que se
pudieran controlar operaciones por medio de señales eléctricas. Esto llevo al
desarrollo de los autómatas mecatrónicos, que hacen uso de teorías de la
programación, la electrónica y la mecánica estos son conocidos como robots: “maquinas industriales reprogramables que pueden hacer tareas
repetitivas de manera independiente a un operador.”[9]
Estas aplicaciones son
tan exitosas que no podemos visualizar nuestro entorno actual sin la presencia
de automatas, ya sea en la forma de impresoras, como los celulares (que
interpretan la información del movimiento y presión de los dedos) como las
propias computadoras personales.
Este modelo de pensamiento
ha terminado haciendo la presencia de las computadoras indispensables tanto en
los procesos de ingeniería, como en la vida diaria.
[1] David G. Alciatore
y Michael B. Histand, Introducción a la mecatrónica y los sistemas de medición,
3.a ed. (México: McGraw-Hill Interamericana, 2008), XXi.
[2] «Intro to
Mechatronics.pdf», 2, accedido 25 de julio de 2018,
http://engineering.nyu.edu/gk12/amps-cbri/pdf/Intro%20to%20Mechatronics.pdf.
[3] No aparece en la NOMENCLATURA PARA LOS CAMPOS DE LAS CIENCIAS Y LAS
TECNOLOGÍAS de la UNESCO «Clasificación UNESCO»,
accedido 25 de julio de 2018, http://www.et.bs.ehu.es/varios/unesco.htm.
[5] Ing José Antonio
Velásquez, «El impacto de la automatización en la calidad del producto»,
s. f., 20.
[6] Richard C. Vaughn, Introducción
a la ingeniería industrial, 2.a ed. (España: Editorial Reverte.
S.A., 1988), 72.
Excelente
ResponderBorrarHola! Maravilloso blog, y digamos que la mecatrónica es ingeniería multidisciplinaria ya que abarca varias ramas, además de la innovación en los productos electromecánicos, mejorando la calidad, flexibilidad, bajos costos y productividad de procesos, esa es mi apreciación, desde hace años he querido incursionar en este mundo, unos amigos me recomendaron este sitio web https://titulofp.es/fp-mecatr%C3%B3nica-industrial-cu y hasta ahora no me decido, quisiera otras opiniones, si alguien lo conoce, o esta cursando ahí, agradecería mucho su ayuda por favor
ResponderBorrarHola de hecho yo estudié la carrera por unos años. Está publicación fue una especie de resume de la teoría que entendí al respecto.
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